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玻璃浮球，德國NAUTILUS VITROVEX玻璃浮球由兩個玻璃半球組成，通過密封護膠帶固定，配有保護外殼。設(shè)備堅實牢固， 耐腐蝕，無污染，生態(tài)環(huán)境友好，無磁性，無導(dǎo)電性，是使用范圍廣的浮力材料。

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多波束成像聲納，OCULUS 系列多波束成像聲納是新一代的成像聲納，該產(chǎn)品設(shè)計被用來進行多種水下作業(yè)應(yīng)用。該聲納體積在所有同類聲納中的體積為小巧非常適合安裝在幾乎所有的微型水下機器人上，其堅固的結(jié)構(gòu)設(shè)計使其同時何以滿足大型機器人和海底基礎(chǔ)構(gòu)造物上進行使用。

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聲學(xué)釋放器，法國IXBLUE AM661S水下聲學(xué)換能器需與甲板單元T801配合工作，緊湊型水下聲學(xué)發(fā)射器和接收器，帶有前置信號放大器，增強聲信號的發(fā)送和接收。